ピッコロ

かつて世界を恐怖に陥れたピッコロ大魔王の生まれ変わり。悟空を倒すために修行を積んでいたが、ラディッツ戦を経て悟空の息子・悟飯の師匠となり、彼との生活を通じて慈愛の心に目覚めていく。ナメック星人としての誇りを持ち、神やネイルとの融合を経て強大な力を手に入れ、Z戦士の冷静な参謀役として活躍する。悟飯を「実の息子」のように想い、彼を守るために盾となる姿は、本作屈指の熱い師弟愛の象徴。